csdn里大部分都说是端口被占用导致，但我输入netstat -aon|findstr “5037”，没有看到有进程占用此端口号，所以此方法无用
做过以下尝试：(a)重启电脑；(b)重新卸载安装abd；(c)输入adb nodaemon server启动监听，再输入adb devices；均未果

解决方法：换个端口

依次打开：Win10设置 - 系统 - 关于 - 高级系统设置 - 环境变量
新增ANDROID_ADB_SERVER_PORT，值填写10001（自定义端口，建议填写10000以后的，避免占用常用应用和协议端口）
添加成功后，重新打开CMD窗口，输入adb devices，终于检测到设备
结束

至于为什么默认的5037端口无法使用，原因暂时不明，据说是windows低于10000的端口经常会莫名其妙出问题

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